அட்ரியன் ஆஷ்லே
அறிமுகம்: மோட்டார் இமேஜரி BCI அடிப்படையிலான உதவி ரோபாட்டிக்ஸ் தீர்வு ஒரு ஊனமுற்ற நபரின் மேல் இயக்கம் சுதந்திரத்தை மேம்படுத்தும் திறனைக் கொண்டுள்ளது. இந்த வேலையின் நோக்கம், நன்கு நிறுவப்பட்ட வகைப்படுத்திகளின் வகைப்பாடு செயல்திறனை ஒரு நாவல் முன்மாதிரி வகைப்படுத்தியுடன் ஒப்பிடுவதாகும். அணுகுமுறை: LIDAR சென்சார்களின் ஒத்துழைப்புடன் ஒரு பொருளைத் திறக்கவும் மூடவும் உதவும் ரோபோ செயற்கைக் கையை அதிகரிக்க எதிர்கால நோக்கத்துடன் தகவமைப்பு முடிவு மேற்பரப்பு ADS வகைப்படுத்தியை ஆசிரியர் உருவாக்கினார். கிராஸ் யுனிவர்சிட்டி ஆஃப் டெக்னாலஜியின் BCI போட்டி IV தரவுத்தொகுப்பு 2a இலிருந்து ADS ஆனது பயிற்சி தரவுகளுடன் பயிற்சியளிக்கப்பட்டது. முக்கிய முடிவுகள்: ஆஃப்லைன் சோதனைகளில் வகைப்படுத்தல் துல்லியமானது 76.06 % வகுப்பு 1 மற்றும் 81.50 % வகுப்பு 2 ஐப் பயன்படுத்தி அடாப்டிவ் அல்லாத ADS மற்றும் 79.55 % வகுப்பு 1 மற்றும் 99.69 % வகுப்பு 2 ஆகியவற்றை அடாப்டிவ் ADS வகைப்படுத்திகளைப் பயன்படுத்தி அடைந்தது. முடிவு: மோட்டார் பட தரவுத்தொகுப்புகளுடன் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு முன்மாதிரி தகவமைப்பு முடிவு வகைப்படுத்தியை ஆசிரியர் காட்டுகிறார்.