ரிமோட் சென்சிங் & ஜிஐஎஸ் ஜர்னல்

சுருக்கம்

ரோபோனாட் - நாசாவால் ஈர்க்கப்பட்ட விண்வெளி ரோபோ

சௌமியா சூசன் ஜான்

ரோபோனாட் என்பது நாசா ஜான்சன் விண்வெளி மையத்தில் உள்ள ஒரு மானுடவியல் அமைப்பு ஆகும். இது ஈ.வி.ஏ விண்வெளி வீரருக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட இடைமுகங்களைப் பயன்படுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்டது. இந்த திட்டத்தை DARPA ஆதரிக்கிறது. ரோபோ பொருத்தமான விண்வெளி வீரரை விட சிறியது; திறமையின் நிலை என்பது அழுத்தப்பட்ட இடத்துக்கு ஏற்ற கையுறை வழியாக வேலை செய்யும் மனித கையைப் போன்றது. ரோபோனாட்டைப் பயன்படுத்தி பணியிடங்களை டெலிரோபோடிக் முறையில் தயாரித்து பிரித்தெடுப்பதன் மூலம் விண்வெளி விண்கலம் மற்றும் ISS பணிகளில் பணியாளர்களின் பணிச்சுமையை குறைப்பதே இதன் நோக்கமாகும். ரோபோனாட் பல கட்டுப்பாட்டு முறைகளைக் கொண்டுள்ளது, இதனால் பூமி-சந்திரன் அமைப்பு முழுவதும் செயல்பாடுகளை பிரதிநிதித்துவப்படுத்த 2 முதல் 10 வினாடிகள் கால தாமதத்துடன் கண்காணிக்கவும் இயக்கவும் அனுமதிக்கிறது. 2000 களின் முற்பகுதியில் இருந்து கூடுதல் சென்சார்கள் மற்றும் ஆட்டோமேஷனுடன் ரோபோனாட்டின் வளர்ச்சி அதன் அசல் கருத்தைத் தாண்டி விரிவடைந்தது; விண்வெளி வீரர்களின் பணிச்சுமையை மேலும் குறைக்கும் வகையில், தரையில் இருந்து அதை இயக்கும் திறனுக்கு வழிவகுத்தது. ரோபோனாட் சமீபத்தில் வெவ்வேறு கீழ் உடல்களுடன் பொருத்தப்பட்டது; இது பல்வேறு சூழல்களில் செயல்பட அனுமதித்தது. எடுத்துக்காட்டாக, சென்டார் நான்கு சக்கர தளத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது நிலவின் மேற்பரப்பு செயல்பாடுகளுக்கான ஒப்புமைகளாக கருதப்படும் கள சோதனைகளின் போது சிறப்பாகச் செயல்பட்டது.