திரள் நுண்ணறிவு மற்றும் பரிணாமக் கணக்கீட்டுக்கான சர்வதேச இதழ்

சுருக்கம்

ரோபோ-உதவி குறைந்தபட்ச ஆக்கிரமிப்பு அறுவை சிகிச்சையில் ஹாப்டிக் இடைமுகங்களின் பங்கு

தௌஸீஃப் குல்ரெஸ்

ரோபோ-அசிஸ்டட் மினிமலி இன்வேசிவ் சர்ஜரி (RAMIS) எண்பதுகளின் நடுப்பகுதியில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, அப்போது PUMA ரோபோடிக் கை நரம்பியல் அறுவை சிகிச்சையில் வெற்றிகரமாக பயன்படுத்தப்பட்டது. RAMIS அதன் பின்னர் உருவாகி, அறுவை சிகிச்சை முறைகளில் ஒரு புரட்சியைக் கொண்டு வந்துள்ளது. 1990 ஆம் ஆண்டில் கணினி இயக்கத்தால் AESOP அமைப்பு அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, இது முதல் ரோபோடிக் எண்டோஸ்கோபிக் அறுவை சிகிச்சை முறையாக மாறியது. பத்து ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு 2000 ஆம் ஆண்டில் ஒரு முழுமையான மாஸ்டர்/ஸ்லேவ் டாவின்சி ரோபோடிக் அறுவை சிகிச்சை முறையானது உள்ளுணர்வு அறுவைசிகிச்சை மூலம் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, இது ஒரு முதன்மை கன்சோல் மற்றும் ஒரு அடிமை ரோபோ அமைப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.