திரள் நுண்ணறிவு மற்றும் பரிணாமக் கணக்கீட்டுக்கான சர்வதேச இதழ்

சுருக்கம்

டைனமிக் விண்டோ கன்ட்ரோலில் ஃபின்ஸ்லர் அளவைப் பயன்படுத்தி ஒரு செயற்கை ஸ்வான் உருவாக்கம்

Jun S Huang*, Siqing Ma, Gao Li, Oliver W Yang, Chang Shao

விமான நிலைய பறவைக் கட்டுப்பாடு போன்ற பயன்பாடுகளில் படையெடுக்கும் பொருட்களை (வாத்துக்கள்) வெளியேற்றுவதற்காக ஏராளமான ஆளில்லா ரோபோக்கள் (செயற்கை ஸ்வான்ஸ்) திரள் உருவாக்கக் கட்டுப்பாட்டை இந்தக் கட்டுரை ஆய்வு செய்கிறது. இந்த கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையானது, தேர்வுமுறை செயல்பாட்டின் போது புறநிலை செயல்பாட்டில் Finsler அளவீட்டைப் பயன்படுத்தி ஒரு புதிய சொல்லைச் செருகுவதன் மூலம் தற்போதுள்ள DWA (டைனமிக் விண்டோ அல்காரிதம்) கட்டுப்பாட்டை நீட்டிக்கிறது. பிற்சேர்க்கையில் உருவகப்படுத்துதல் பிரிவு மற்றும் வழித்தோன்றல் மூலம் நிரூபிக்கப்பட்டு நிரூபிக்கப்பட்டபடி, Finsler அளவீடு ஆளில்லா ரோபோக்களிடையே உள்ளூர் ஒத்துழைப்பின் அளவை அளவிட முடியும், எனவே படையெடுக்கும் பொருட்களை வெளியேற்ற ஒரு திரள் உருவாவதைக் கட்டுப்படுத்த புள்ளிவிவர ஒத்துழைப்பு உத்தியை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது. இது வேகமான தேர்வுமுறையை அனுமதிக்கிறது, எனவே ரோபோக்கள் ஒன்றுடன் ஒன்று மோதுவதையோ அல்லது அவற்றின் நகரும் பாதையில் உள்ள தடைகளையோ பார்க்காமல் அதிக எண்ணிக்கையிலான ரோபோக்களின் நிகழ்நேர உருவாக்கக் கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது, ஏனெனில் புறநிலை செயல்பாட்டில் புதிய சொல் ஸ்வான் இடையே வர்த்தகத்தை அனுமதிக்கிறது. குழு நகரும் வேகம் மற்றும் அதன் குழு கண்காணிப்பு கவரேஜ். எங்கள் செயல்திறன் மதிப்பீடு மற்றும் உருவகப்படுத்துதல்கள் மூலம் வெவ்வேறு செயல்திறன் அளவீடுகளின் பகுப்பாய்வு இந்த கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின் சாத்தியத்தை நிரூபிக்கிறது.