அப்ளைடு மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் ஜர்னல்

சுருக்கம்

ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களைப் பயன்படுத்தி தனிமைப்படுத்தப்பட்ட பகுதிகளுக்கு மருத்துவ தயாரிப்புகளை வழங்குதல்

Otiede ED, Odeyemi MM, Nwaguru I, Onuoha C, Awal SI, Ajibola O, Adebayo VK, Itoro E, Ejejigbe TR, Ejofodomi OA மற்றும் Ofualagba G

ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள் (UAVs) சிக்கித் தவிக்கும் மலை ஏறுபவர்கள் அல்லது படகுகள் போன்ற அணுகக்கூடிய மற்றும் அணுக முடியாத நிலப்பரப்புகளில் பொருட்களை விரைவாகவும், பாதுகாப்பாகவும், மலிவாகவும் கொண்டு செல்லும் திறனைக் கொண்டுள்ளன. மருத்துவப் பொருட்கள் பொதுவாக தரைவழிப் போக்குவரத்து மற்றும் விமானம், நிலையான மற்றும் ரோட்டார் விங் ஆகிய இரண்டிலும் வழங்கப்படுகின்றன. அவசர காலங்களில், முக்கியமான அணுகல் மருத்துவமனைகளில் இரத்தப் பொருட்கள் மற்றும் மருந்துகள் கிடைப்பது பெரும்பாலும் குறைவாகவே இருக்கும், மேலும் வழக்கமான விநியோக சேனல்கள் தடைபடலாம். தொற்றுநோயால் பாதிக்கப்பட்ட பகுதிகளுக்கு மருந்து தயாரிப்புகளை கொண்டு செல்ல சிறிய UAV களைப் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியக்கூறுகளை நிரூபிப்பதை இந்தக் கட்டுரை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.

ஒரு Syma X5-c குவாட்காப்டரில் ஒரு மாதிரி மருந்து ஏற்றப்பட்டது. அதனுடன் இருக்கும் டிரான்ஸ்மிட்டரைப் பயன்படுத்தி, ட்ரோன் ஒரு அடிப்படை இடத்திலிருந்து முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட டெலிவரி இடத்திற்கு பறக்கவிடப்பட்டது. மருந்து வெற்றிகரமாக விநியோகிக்கப்பட்டதும், ஆபரேட்டரால் ட்ரோன் மீண்டும் தளத்திற்குச் செல்லப்பட்டது. ட்ரோன் மாதிரியின் எதிர்கால மேம்பாடுகள், டெலிவரிக்கு முன் பெறுநர்களைச் சரிபார்க்க முக அடையாள அமைப்பு, ஆன்-போர்டு கணினி நிரல் மற்றும் ஜிபிஎஸ் யூனிட் உதவியுடன் ட்ரோனின் தன்னியக்க பைலட் கட்டுப்பாடு, நிகழ்நேர படம் மற்றும் வீடியோ ரிலே/டிரான்ஸ்மிஷன் ஆகியவை அடங்கும். நிலையம், மற்றும் பெறுநரிடமிருந்து உடல் தொடர்பு தேவையில்லாமல் மருந்தின் தன்னாட்சி விநியோகம்.