நெகலெக்ன் அலெமு1, கும்லச்செவ் யிலிகா2, வொண்டிம்னேஹ் மனயே2, யாலெம் திலாஹுன்2
பாரம்பரிய முறையைப் பயன்படுத்தி அறுவடை செய்வது நேரத்தை எடுத்துக்கொள்ளும்; அதற்கு அதிக உழைப்பு சக்தி தேவை மற்றும் அதிக தானிய இழப்பு ஏற்படுகிறது. எத்தியோப்பியா போன்ற வளரும் நாடுகளுக்கு, கூட்டு அறுவடை இயந்திரத்தை இறக்குமதி செய்வது மிகவும் விலை உயர்ந்தது மற்றும் சிறு விவசாயிகளுக்கு கட்டுப்படியாகாது. இந்த திட்டத்தின் நோக்கம் சிறுதானிய பயிர் அறுவடை இயந்திரத்தை வடிவமைத்து, சிறிய அளவிலான பண்ணை வைத்திருப்பவர்களால் எளிதாகக் கிடைக்கக்கூடிய மற்றும் இயக்கும் இயந்திரத்தை மாதிரியாக உருவாக்குவதாகும். தானிய பயிர் தண்டுகளை வெட்டுவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ரீப்பர் கைமுறையாக வழிகாட்டப்பட்டு டீசல் எஞ்சினுடன் இயக்கப்பட்டது. கப்பி-பெல்ட் ஏற்பாட்டின் உதவியுடன், டிரைவ் சக்தி இயந்திரத்திலிருந்து கியர் பொருத்தப்பட்ட தண்டுகளுக்கு அனுப்பப்படுகிறது. குறிப்பிட்ட கோணத்தில் இயக்கத்தை கடத்துவதற்கு பெவல் கியர் ஏற்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது. பெவல் கியர் ஷாஃப்ட்டின் ஒரு முனை ஸ்லைடர் கிராங்க் பொறிமுறையுடன் இணைக்கப்பட்டது, இது தண்டின் சுழலும் இயக்கத்தை கட்டர் பட்டையின் பரஸ்பர இயக்கமாக மாற்றுகிறது. நிலையான பட்டையின் மீது கட்டர் பட்டை ஸ்லைடுகளை மாற்றியமைத்து, பயிர் தண்டுகளை வெட்டுவதற்குப் பொறுப்பான கட்டர் பிளேடுகளுக்கு இடையே கத்தரிக்கோல் நடவடிக்கையை உருவாக்கியது. ஒருங்கிணைக்கும் பொறிமுறையானது பிளாட் பெல்ட்டைக் கொண்டுள்ளது, அதன் மீது போல்ட் செய்யப்பட்ட தகடுகளை சேகரிக்கிறது. இந்த இயந்திரம் 99.89 USD/எக்டருக்குச் செலவைச் சேமிக்கும். அதாவது கைமுறை அறுவடை இயந்திரத்துடன் ஒப்பிடும்போது ஒரு விவசாயி 99.89 USD/எக்டருக்கு சேமிக்க முடியும்.