அலாட்லின் அயாஷ்
ஸ்வர்ம் ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது வெளிப்புற உள்கட்டமைப்பு அல்லது எந்த விதமான மையப்படுத்தப்பட்ட கட்டுப்பாட்டையும் நம்பாமல் செயல்படும் ரோபோக்களின் குழுவை வடிவமைப்பதற்கான ஆய்வு ஆகும் .
ரோபோக்களுக்கு இடையே உள்ள உள்ளூர் தொடர்புகள் மற்றும் ரோபோக்கள் மற்றும் அவை செயல்படும் சூழலுக்கு இடையேயான உள்ளூர் தொடர்புகளிலிருந்து ரோபோட் திரள் ரோபோக்களின் கூட்டு நடத்தையில் விளைகிறது . தேனீக்களின் திரள் போன்ற இயற்கை அமைப்புகளில்
காணப்பட்டதைப் போன்ற சாதகமான கட்டமைப்புகள் மற்றும் நடத்தைகளை உருவாக்குவதன் மூலம் இங்கு பல ரோபோக்கள் கூட்டாக சிக்கல்களைத் தீர்க்கின்றன.