ரிமோட் சென்சிங் & ஜிஐஎஸ் ஜர்னல்

சுருக்கம்

ரோபோக்களுக்கான மனிதனைப் போன்ற கையாளுதல் திறன்: கற்றல் மற்றும் வடிவமைப்பு வடிவமைப்பு

செங்குவாங் யாங்

எதிர்காலத்தில், ரோபோக்கள் நமது மனிதர்களுடன் இணைந்து பழகி, பல்வேறு துறைகளிலும், நமது அன்றாட வாழ்விலும் கூட நம்முடன் நெருக்கமாகப் பணியாற்றும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. துரதிர்ஷ்டவசமாக, தற்போதைய ரோபோ கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பங்களில் பெரும்பாலானவை வழக்கமான தொழில்துறை ரோபோக்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை பாதுகாப்பு மற்றும் முன் வரையறுக்கப்பட்ட பணிகளுக்குப் பின்னால் செயல்படுகின்றன, இதனால் அறியப்படாத டைனமிக் சூழல்களில் பல்வேறு பணிகளைச் சமாளிக்க முடியவில்லை. எனவே, ஆசிரியர் மனிதனைப் போன்ற தகவமைப்பு கட்டுப்பாட்டு நுட்பங்கள் மற்றும் மிகவும் பயனுள்ள மனித ரோபோ திறன் பரிமாற்ற நுட்பங்களைப் படிக்கிறார். மனித கூட்டுப்பணியாளர்களை ஆதரிப்பதற்காக சிறந்த ரோபோ கட்டுப்படுத்திகளை உருவாக்க மனித மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு திறன்களைப் படிக்கும் "மனிதன் மற்றும் மனிதனிடமிருந்து" கொள்கையைப் பின்பற்றி, அவை பல்துறை மற்றும் திறமையான ரோபோ கையாளுதலை மட்டும் நோக்கமாகக் கொண்டிருக்கவில்லை, ஆனால் மனிதனுக்கு தனிப்பட்ட உதவியை வழங்கும் ரோபோவை உருவாக்கவும் முயற்சி செய்கின்றன. பயனர்கள். மனிதனுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான உறவின் ஆழமான விசாரணைகள் மூலம் உடலியல் வல்லுநர்கள் தங்கள் அறிவையும் அனுபவங்களையும் ரோபோட்டிஸ்டுகளுடன் இணைந்து பயன்படுத்தக்கூடிய புதிய குறுக்கு-ஒழுங்கு பயன்பாட்டுப் பகுதியை உருவாக்க அவர்கள் பணியாற்றுகின்றனர்.