அப்ளைடு மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் ஜர்னல்

சுருக்கம்

பார்வை திறன் கொண்ட தன்னாட்சி நீருக்கடியில் ரோபோக்களுக்கான நுண்ணறிவு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

ஜெபெல்லி A*, Yagoub MCE மற்றும் தில்லான் BS

இந்த வேலையில், பாதுகாப்பான வழிசெலுத்தலுக்கான தடைகளைக் கண்டறியும் திறன் கொண்ட தன்னாட்சி நீருக்கடியில் ரோபோ முன்மாதிரி வெற்றிகரமாக வடிவமைக்கப்பட்டு சோதிக்கப்பட்டது. இரண்டு உட்பொதிக்கப்பட்ட கேமராக்களால் சேகரிக்கப்பட்ட தரவைச் செயலாக்க, அதன் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் திறமையான தெளிவில்லாத அடிப்படையிலான அமைப்பையும், வலுவான பட செயலாக்க வழிமுறையையும் இது பயன்படுத்துகிறது.