அப்ளைடு மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் ஜர்னல்

சுருக்கம்

மாதிரி குறிப்பு அடாப்டிவ் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் புதிய வடிவமைப்பு

எம்பிஆர்வி ராவ்

லியாபுனோவ் நிலைப்புத்தன்மைக்
கோட்பாட்டின் அடிப்படையில், மாடல் ரெஃபரன்ஸ் அடாப்டிவ் கண்ட்ரோல் (எம்ஆர்ஏசி) அமைப்புகளின் வடிவமைப்பில் மேம்படுத்தப்பட்ட புதிய தகவமைப்புச் சட்டங்களை இந்தத் தாள் வழங்குகிறது . இது ஒரு நேர்மறையான திட்டவட்டமான இருபடி லியாபுனோவ் செயல்பாடுகளின் அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்ட நிலையான தகவமைப்புச் சட்டங்களில் கவனம் செலுத்துகிறது; இந்த நிலையான சட்டங்கள் Lyapunov செயல்பாட்டின் வழித்தோன்றலை எதிர்மறையான அரை-நிச்சயமாக மட்டுமே செய்கிறது; இந்த அம்சம் கடந்த மூன்று தசாப்தங்களாக (1970கள், 80கள் மற்றும் 90கள்) காணப்பட்டது. இருப்பினும், கணினி பிழையின் நிலையற்ற பதில் பூஜ்ஜியமாக மாறுவது குறிப்பிடத்தக்க ஊசலாட்டமாக உள்ளது என்பது குறிப்பிடத்தக்கது. இந்தச் சூழலில், இந்த கட்டுரை புதிய லியாபுனோவ் செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தி புதிய மேம்படுத்தப்பட்ட தகவமைப்புச் சட்டங்களை முன்வைக்கிறது, இது பிழை சமிக்ஞையின் சதுரத்தின் ஒருங்கிணைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது. புதிய தகவமைப்புச் சட்டங்கள் கணினிப் பிழையின் மேம்பட்ட நிலையற்ற பதிலை வழங்குகின்றன - குறிப்பாக, குறைந்த ஊசலாட்ட பாணியில். கூடுதலாக, இந்த புதிய தகவமைப்புச் சட்டங்கள் புதிய லியாபுனோவ் செயல்பாட்டின் வழித்தோன்றலை எதிர்மறையான திட்டவட்டமாக மாற்றுகின்றன, மேலும் கணினி பிழை பூஜ்ஜியமாக இல்லை. 1 வது வரிசை மற்றும் 2 வது வரிசை அமைப்புகளுக்கான முதல் கணித வளர்ச்சியை கட்டுரை முன்வைக்கிறது, ஒப்பீட்டு பட்டம் ஒற்றுமையாக உள்ளது; பின்னர், இது MATLAB தொகுப்பைப் பயன்படுத்தி உருவகப்படுத்துதல் ஆய்வை வழங்குகிறது. உருவகப்படுத்துதல் முடிவுகள் கணித வாதங்களை ஆதரிக்கின்றன.