திரள் நுண்ணறிவு மற்றும் பரிணாமக் கணக்கீட்டுக்கான சர்வதேச இதழ்

சுருக்கம்

ஜெனரிக் ஸ்வர்ம் இன்டலிஜென்ஸ் ஆன்டாலஜிகளை உருவாக்குவதற்கான சாத்தியமுள்ள கட்டிடத் தொகுதிகள்

கொலின் சிபாயா*

ஸ்வார்ம் இன்டலிஜென்ஸ் ஆன்டாலஜி (SIO) ஒரு குறிப்பிட்ட திரள் நுண்ணறிவு களத்தில் உள்ள கருத்துக்கள், கொள்கைகள், விதிகள் மற்றும் செயல்முறைகளைப் படம்பிடிக்கிறது. இது கருத்துக்கள், கொள்கைகள், விதிகள் மற்றும் ஒரு திரள் நுண்ணறிவு மாதிரியின் செயல்முறைகளுக்கு இடையே உள்ள உறவுகளை ஒன்றோடொன்று தொடர்புகளை காட்சிப்படுத்துகிறது. ஒரு பொதுவான SIO ஐ உருவாக்க, பல்வேறு ஊக்கமளிக்கும் திரள் கட்டுப்பாட்டு மாதிரிகளிலிருந்து சாத்தியமான கட்டுமானத் தொகுதிகள் பற்றிய ஆழமான புரிதல் தேவை. துல்லியமாக, ரோபோ சாதனங்களின் திரள்கள் எவ்வாறு வடிவமைக்கப்படுகின்றன, கட்டமைக்கப்படுகின்றன மற்றும் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன என்பதை நுணுக்கமாகப் புரிந்துகொள்வது அவசியம். பொதுவான SIO களை உருவாக்குவதற்கான வருங்கால கட்டுமானத் தொகுதிகளின் இரண்டு கைகள் இலக்கியத்தில் அடையாளம் காணப்பட்டுள்ளன.

ஒருபுறம், ஊடாடாத திரள் கட்டுப்பாட்டு மாதிரிகள் பரவலாக உள்ளன, இதில் கணிதம் சார்ந்த, இயற்பியல் தூண்டப்பட்ட மற்றும் எலிட்டிஸ்ட் ரோபோடிக் சாதனங்கள் உள்ளன. மறுபுறம், ஊடாடும் திரள் கட்டுப்பாட்டு மாதிரிகள் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன, பொதுவாக இயற்கை காலனிகளில் கட்டப்பட்டுள்ளன. இந்த இரண்டு வகை திரள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளால் ஈர்க்கப்பட்ட பொதுவான SIO களை உருவாக்குவதற்கான சாத்தியக்கூறுகளை இந்த மதிப்பாய்வு விவரிக்கிறது.