திரள் நுண்ணறிவு மற்றும் பரிணாமக் கணக்கீட்டுக்கான சர்வதேச இதழ்

சுருக்கம்

நிலை அடிப்படையிலான மற்றும் பட அடிப்படையிலான அல்காரிதம் கொண்ட பிஎல்சியைப் பயன்படுத்தி ரோபோ மானிபுலேட்டர் கட்டுப்பாடு

மாதவ் டி பாட்டீல்

புரோகிராம் செய்யக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர் ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் பெரும் பங்கு வகிக்கிறது. புரோகிராமபிள் லாஜிக் கன்ட்ரோலரை (பிஎல்சி) பயன்படுத்தி ரோபோடிக் கை அல்லது மேனிபுலேட்டர் ஹார்டுவேர் பிளாட்ஃபார்மைக் கட்டுப்படுத்தும் செயற்கை நுண்ணறிவு வழிமுறைகளின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்படுத்தல் பற்றி இந்தக் கட்டுரை விவரிக்கிறது. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ 5 டிகிரி சுதந்திரம் (DOF) மேனிபுலேட்டராக உள்ளது, இது ஒரு மூடிய இயக்கவியல் சங்கிலியைக் கொண்டுள்ளது, இது உயர் செயல்திறன் தேர்வு மற்றும் இடப் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் அதன் நிலையான நிரலாக்க கருவிகள் மற்றும் அதன் இயக்க முறைமையின் பல-பணி அம்சங்களைப் பயன்படுத்தி, வணிக PLC அமைப்பில் முழுமையாக உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. குறிப்பாக, சிறப்பு வன்பொருள் அல்லது தொழில்துறை தனிநபர் கணினிகளின் மிகவும் பொதுவான விருப்பத்துடன் ஒப்பிடும்போது, ​​இந்த வகையான பயன்பாடுகளில் நிலையான PLCகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் உள்ள குறைபாடுகள் மற்றும் நன்மைகள் ஆகியவற்றை விரிவாக பகுப்பாய்வு செய்கிறது. முன்மொழியப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு.