ரிமோட் சென்சிங் & ஜிஐஎஸ் ஜர்னல்

சுருக்கம்

இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸைப் பயன்படுத்தி ரோபோடிக் உற்பத்தி அமைப்புகள்

ஹமேட் ஃபஸ்லல்லாஹ்தபார்

இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ் (IoT) தொழில்துறை 4.0 இல் ஒரு பயனுள்ள கருவியாக பிரித்தெடுக்கப்பட்டது. உற்பத்தி அமைப்புகளில் IoT, அனுப்புதல் விதிகளைப் பயன்படுத்தி உற்பத்தியைக் கண்காணிக்கவும் மேற்பார்வை செய்யவும் பயனுள்ள செயல்முறை மேலாளர்களை செயல்படுத்துகிறது. மிகவும் திறமையான உற்பத்தி முறைகளில் ஒன்று ரோபோட் ஆகும். ரோபோக்கள் உற்பத்தி பணிகளை விரைவாகவும், அதிக தரத்துடன் வேலை நேரக் கட்டுப்பாடு இல்லாமல் செயல்படுத்த முடியும். நிகழ்நேர முடிவுகளுக்கு வழிவகுக்கும் ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் சவால் உள்ளது. உற்பத்தித் தளம் மற்றும் உற்பத்தி ரோபோ நிகழ்நேரக் கட்டுப்பாட்டில் பெரிய அளவிலான தரவுகளைக் கையாள, இணையம் சார்ந்த தொழில்நுட்பங்கள் மூலம் ஒரு பொறிமுறையை வழங்க IoT பயன்படுத்தப்படுகிறது. வாடிக்கையாளர்களின் கோரிக்கைகளுக்கு ஏற்ப தனிப்பயனாக்கப்பட்ட உற்பத்தியை திருப்திப்படுத்த ரோபோடிக் உற்பத்தி அமைப்பு மிகவும் நெகிழ்வானது. அதிக செயல்திறன் மற்றும் உற்பத்தித்திறன் காரணமாக ஆட்டோமேஷன் செலவு குறைந்ததாகும். எனவே, இந்த ஆய்வறிக்கையில், ரோபோ பாதை திட்டமிடல் மற்றும் ரோபோ பணி திட்டமிடல் ஆகியவற்றில் உள்ள சிக்கல்களைத் தளர்த்தும் ரோபோடிக் உற்பத்தி அமைப்புகளுக்கான IoT அடிப்படையிலான கட்டுப்பாட்டு பொறிமுறையை முன்மொழிவதை நாங்கள் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளோம். விநியோகிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாடு மற்றும் மேற்பார்வை கட்டுப்பாடு மற்றும் தரவு கையகப்படுத்தல் (SCADA) என்பது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு முன்னுதாரணமாகும். இங்கே, IoT-அடிப்படையிலான SCADA ஆனது, உற்பத்தித் துறைகளின் ஆன்லைன் தரவைக் கையாளவும், ரோபோக்களை உற்பத்தி செய்வதற்கான அனுப்புதல் விதிகளை முன்மொழிய அவற்றை ஒருங்கிணைக்கவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. செயல்முறை மாதிரி வழங்கப்படுகிறது மற்றும் உயர் தொழில்நுட்ப தொழில்களில் பொருத்தமான செயல்திறனை சான்றளிக்கிறது.