அலா படோகோன் மற்றும் அம்மார் அல் நஹாரி
நவீன உற்பத்தி மற்றும் தொழில்துறை புரட்சியின் பின்னணியில், ஒட்டுமொத்த உற்பத்தி செயல்முறையை திறம்பட மேம்படுத்துவதில் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பங்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. சமீபத்திய தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களுடன், ரோபாட்டிக்ஸ் செயல்முறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் சூழல்-விழிப்புணர்வு ஆகியவற்றில் அதிக சவால்கள் எழுகின்றன, மேலும் அறிவார்ந்த ரோபாட்டிக்ஸ் அமைப்புகளைக் கோருகின்றன. எனவே, நிலையான மற்றும் மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ் சூழலில் எட்ஜ்-கம்ப்யூட்டிங் தகவல்தொடர்பு கட்டமைப்பை செயல்படுத்துவதை நாங்கள் ஆய்வு செய்து பகுப்பாய்வு செய்தோம். இந்த ஆய்வில் குறிப்பாக இணைக்கப்படாத ரோபாட்டிக்ஸ், சென்ட்ரிக் கிளவுட் இணைக்கப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் எட்ஜ்-கம்ப்யூட்டிங் ஒருங்கிணைக்கும் ரோபோட்களுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடுகளை நாங்கள் நிரூபித்துள்ளோம். கூடுதலாக, எட்ஜ்-கம்ப்யூட்டிங் மற்றும் ஒருங்கிணைக்கும் ரோபோக்கள் தற்போதைய ரோபாட்டிக்ஸ் அமைப்புகளில் உள்ள சில சவால்களைத் தீர்க்க உதவுகின்றன, இதில் விநியோகிக்கப்பட்ட முறையான தகவமைப்பு, விரைவான உற்பத்தி மற்றும் தொழில்துறை சூழலில் ரோபோ அணிகள் ஆகியவை அடங்கும்.