திரள் நுண்ணறிவு மற்றும் பரிணாமக் கணக்கீட்டுக்கான சர்வதேச இதழ்

சுருக்கம்

மாடல் ஆர்டர் குறைப்பின் அடிப்படையில் ஹார்மோனிக் தேடல் அல்காரிதம் பயன்படுத்தி தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனத்தின் வலுவான PID டியூனிங்

அங்குஷ் ரத்தோர்* மற்றும் மகேந்திர குமார்

இந்த ஆய்வறிக்கையின் நோக்கம், PID ட்யூனிங் மற்றும் பேலன்ஸ் ட்ரங்கேஷன் (MORBT) உடன் மாதிரி ஆர்டர் குறைப்பு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் மரபணு அல்காரிதம் (GA) மற்றும் ஹார்மோனிக் தேடல் அல்காரிதம் (HSA) ஆகியவற்றை வழங்குவதாகும். இந்த முறை சமச்சீர் நேரியல் நேர மாறாத மூன்றாம் வரிசை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கான இரண்டாவது வரிசை சமநிலையான துண்டிப்பு மாதிரி ஒழுங்கு குறைப்பை உருவாக்க பயன்படுகிறது. இந்த முறைகள் முறையான மற்றும் முறையற்ற கட்டுப்பாடு மற்றும் கண்காணிப்பு கிராமியன்ஸ் மற்றும் ஹாங்கெல் ஒருமை மதிப்புகள் விளக்க அமைப்புகளுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. HS (ஹார்மோனிக் தேடல்) அல்காரிதம், மேம்படுத்தல் செயல்பாட்டில் மியூசிக் பிளேயர்களின் நடத்தைகளைப் பிரதிபலிக்கிறது, இது ஒரு சிறந்த நல்லிணக்க நிலையைக் கண்டறியும் பொருட்டு, தேர்வுமுறை செயல்பாட்டில் தீர்வு வெக்டராக மொழிபெயர்க்கலாம். PID (விகிதாசார-ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) கட்டுப்படுத்தி போதுமான நிலைப்புத்தன்மை விளிம்புகள் மற்றும் நல்ல நேர பதில்களை வழங்குகிறது. GA மற்றும் HSA இன் பண்புகளுடன் உகந்த PID கட்டுப்படுத்தியை வடிவமைக்க இப்போது சாத்தியம் உள்ளது. கட்டுப்பாட்டு உத்திகளில், PID கட்டுப்படுத்தி போன்ற தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனத்தை கட்டுப்படுத்த வெற்றிகரமாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. கட்டுப்படுத்தி பதிலை உருவகப்படுத்துவதே அடிப்படை கவனம்.