திரள் நுண்ணறிவு மற்றும் பரிணாமக் கணக்கீட்டுக்கான சர்வதேச இதழ்

சுருக்கம்

CMA-NeuroES ஐப் பயன்படுத்தி, அதிகரிக்கும் பரிணாம வளர்ச்சியுடன் கூடிய வலுவான ஸ்வர்ம் ரோபாட்டிக்ஸ் சிஸ்டம்

கசுஹிரோ ஓகுரா, தியான் யூ, தோஷியுகி யசுதா, யோஷியுகி மாட்சுமுரா மற்றும் மசனோரி கோகா

ஸ்வர்ம் ரோபோட்டிக்ஸ் (SR) என்பது அதிக எண்ணிக்கையிலான ஒரே மாதிரியான ரோபோக்களை ஒருங்கிணைப்பதற்கான ஒரு புதிய அணுகுமுறையாகும்; எஸ்ஆர் சமூகப் பூச்சிகளிலிருந்து உத்வேகம் பெறுகிறார். எஸ்ஆர் அமைப்பில் (எஸ்ஆர்எஸ்) உள்ள ஒவ்வொரு தனி ரோபோவும் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது மற்றும் உடல் ரீதியாக பொதிந்துள்ளது. ரோபோக்கள் மற்றும் அவற்றின் சுற்றுச்சூழலுக்கு இடையிலான உள்ளூர் தொடர்புகள் மூலம் வலுவான, அளவிடக்கூடிய மற்றும் நெகிழ்வான கூட்டு நடத்தைகளை வடிவமைப்பதை ஆராய்ச்சியாளர்கள் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளனர். இந்த ஆய்வில், கோவாரியன்ஸ் மேட்ரிக்ஸ் தழுவல் பரிணாம மூலோபாயத்துடன் மீண்டும் மீண்டும் வரும் செயற்கை நரம்பியல் வலையமைப்பால் உருவகப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ கட்டுப்படுத்தி உருவானது, அதாவது CMANeuroES அதிகரிக்கும் செயற்கை பரிணாமத்திற்கு ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது. கூட்டுறவு உணவு தேடுதல் மிகவும் சிக்கலான உருவகப்படுத்துதல் பயன்பாடுகளில் ஒன்றாக எங்கள் முன்மொழியப்பட்ட கட்டுப்படுத்தி மூலம் நடத்தப்படுகிறது. ஒரு SRS இல் அதிக வலிமை எதிர்பார்க்கப்படுவதால், CMANeuroES உடன் அதிகரிக்கும் செயற்கை பரிணாமம், உருவகப்படுத்துதல் சோதனைகளில் சோதிக்கப்பட்டவற்றில் மிகவும் வலுவான ரோபோ கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்குகிறது என்பதை சரிபார்க்க பல சோதனைகள் நடத்தப்படுகின்றன.