வாலா எம் எல்ஸ்ரோஜி, நாக்லா கே பஹ்காத்*, எம்ஐ எல்-சயீத் மற்றும் எம்ஏ முஸ்தபா ஹாசன்
இந்த ஆய்வறிக்கையின் நோக்கம், பல்வேறு முறைகளான ஜீக்லர் மற்றும் நிக்கோல்ஸ் (ZN), மரபணு அல்காரிதம் (GA), மாற்றியமைக்கப்பட்ட தகவமைப்பு முடுக்கம் துகள் திரள் உகப்பாக்கம் (MAACPSO) மற்றும் அடாப்டிவ் நியூரோ-ஃபஸி அனுமானம் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி PID காரணிகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம் DC மோட்டார்களுக்கான வேகக் கட்டுப்படுத்தியை வடிவமைப்பதாகும். அமைப்பு (ANFIS). PID கட்டுப்படுத்தியின் அளவுருக்களுக்கான அனைத்து டியூனிங் முறைகளும் மேம்படுத்தப்பட்ட செயல்திறன் மற்றும் அவற்றின் செயல்திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஒப்பிடப்படும்.